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少年四大名捕

智驾辅助一招变"长板" 一汽丰田bZ5为何青睐Momenta 5.0_我的网站

我不是明星

A | 作者 | 龚正编辑 | 杨晶上周，很多普通人的账户，因存储大劫，一夜回到“解放前”。

[ 新鲜技术解读] 6月10日，一汽丰田的全新纯电中型SUV——bZ5正式上市，售价12.98-15.98万元。包含四款配置，原厂自带“中国血脉”，亮点主推安全智能，外带舒适大空间的bZ5明显是为走量而来。

B | 那么新车到底有哪些技术亮点？让丰田青睐的Momenta 5.0智能驾驶辅助水平到底怎样？以及Momenta到底在做什么？本期内容我们就来聊聊。

丰田标准安全设计+先进智驾辅助，15.98万即可得到。有人把原因归结于韩国等外围市场，有人则认为AI行情今年至少阶段性结束了。先看新车，bZ5与之前广汽丰田的铂智3X同样基于e-TNGA架构打造，外观也采用了家族化的“锤头鲨”前脸造型，但车身尺寸更大，且全系装配比亚迪“刀片”电池，能提供550km和630km两种续航选择，参考官宣素材，整车在电池主被动安全和控制安全方面亮点较多，例如采用了可抑制电池短路的驱动用电池冷却液，通过采用“双电路板+双电机+解耦设计”实现“制动冗余”，通过EPB+ECU双芯片+备用电源，实现“驻车冗余”等等。市场剧烈波动的时候，人最容易被情绪带着走。

C | 毕竟安全可靠一直是丰田的好牌，新车还得打。

再看内装，新车全系标配9个安全气囊，并配备了15.6英寸的超薄窄边屏幕，官方称“通过使用色域广、反射率低的低温多晶硅技术，确保更清晰鲜艳的画面”，其中高配车款还装配有1.44平米的全景天幕，采用Low-E+Ag2双层镀膜玻璃，据说紫外线隔绝率能达到99.98%，红外线隔绝率99.3%。此外，Toyota Space车机系统还集成了科大讯飞语音、AI助手、生物监测、智能香氛等亮点配置。一句话，自主品牌15万能给到的功能配置，丰田这回也都满足您。

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当然更重要的：一汽丰田bZ5(参数|询价)同样采用了Momenta 5.0智能驾驶辅助算法，而让国际大厂不再固守全栈自研，转而直采本土供应商的智驾辅助新方案，Momenta 5.0凭什么？智驾辅助渐成新车刚需，丰田急需迎头赶上。

E | 但此刻真正值得做的，不是猜明天会不会反弹，而是回头认真复盘过去三年，资本到底在买什么，又为什么会卖。 首先，在中国市场纯电动车销量势头高歌猛进和智能驾驶辅助技术快速普及的双重背景下，丰田是急需迎头赶上的，而直接“拿来”更懂道路国情的中国自动驾驶科技公司方案，细节处按需要适当优化，显然更加事半功倍。只有搞清楚了资本的逻辑，我们才知道：下一轮财富会流向哪里。按照丰田的官宣介绍，最新的Toyota Pilot 智能驾驶辅助是由Momenta飞轮大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力构筑，而在全面融入Momenta 5.0智能驾驶辅助能力后，系统可以对道路识别的更多元，更符合中国实际道路状况，比如窄道无划线路识别对向来车、识别行人、电动二轮车、对向货车以及高速施工路段等，同时避障策略也更智能，比如右转遇视线盲区施工、施工场景下避让两轮车、路口左转避让车辆插入、路口鬼探头等都可以安全避险。如果把2023年以来的AI行情浓缩成一句话，我们的答案是：三年时间，资本一直在巷子里寻找，谁能把AI从技术变成交易的利润。只是，这个答案，资本也是找了三年，换了三次风格。同时，车辆还可支持遥控泊车辅助、狭窄路巷的泊车智驾辅助以及最长3000米的记忆泊车功能。放在普通投资者身上，也是被洗了三次头。其中，城市INP导航智驾辅助的变道成功率据说可达95%以上，且能完成3车道的掉头，而高速INP的上下匝道成功率也能高达98%，上车效果可谓立竿见影。三年AI牛市：资本洗了三波股说起这次行情，还是要回到2022年。当然，像预碰撞安全、变道辅助等智能规避碰撞的任务会继续交给Toyota Safety Sense智行安全套装。当年11月，ChatGPT正式发布。

全部实现以上功能，还要靠33颗感知硬件，在智行版车款上，装配了1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、4个侧视摄像头、2个前视摄像头、1个后视摄像头、1个乘员监测摄像头、1个疲劳监测摄像头、1个驾驶员运动脱离监测（电容感应式）以及1个高精定位单元。短短两个月，它的月活跃用户突破1亿，成为历史上用户增长最快的消费级AI应用之一。这一速度远超移动互联网时代的TikTok和Instagram，也让生成式AI第一次走出实验室，进入普通人的生活。 OpenAI，迅速吸引了一众全球大厂的追捧。微软迅速加码OpenAI，谷歌全面挑战AI战略，Meta的小扎也将大量资源投入大模型研发。在国际市场带动下，A股开始了第一轮AI行情。传媒、教育、游戏、办公软件、数字人、AIGC……几乎所有能够与ChatGPT概念“擦上边”的上市公司，都成为市场追逐的对象。而芯片算力可达544TOPS（是已经上市的铂智3X两倍多）。连知乎这种知识社区，乃至如今“卖一本书如卖一条命”的出版行业，都在当年凭借所谓“拥有高质量数据库”，成为资本炒作的热点。丰田想要的第一梯队，“一个飞轮两条腿”。

F | 首先，一汽丰田bZ5融入的Momenta 5.0属于“一段式端到端”大模型架构，最早发布于2024年9月，这个时间距离特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的时间，而距离4月华为ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也称其为“飞轮大模型”，目前在智己、比亚迪、腾势、埃安等诸多新车上都有搭载，加之3.0和4.0阶段的累积装车量（据说2024年约30万辆，2025年底预计能达到约100至150万辆规模），城区辅助驾驶的量产车累计行驶里程已达20亿公里，因此，无论是架构先进性还是样本量，Momenta都是妥妥的第一梯队，而这正是丰田新车想要且需要的，当然，丰田与Momenta本身就是投资共创的关系，而青睐Momenta的也远非丰田一家，像上汽、奔驰、通用，以及广汽、比亚迪、日产等诸多主机厂也都有定点合作成果，如此多的选择，可见Momenta在智驾软件的用户体验、硬件的成本控制、算法兼容能力以及长尾问题的解决，还是很有优势。

这里多说一点Momenta多次强调过的“一个飞轮两条腿”发展策略，“飞轮”自然就是“数据飞轮”这一高效开发模式，所谓“两条腿”，指的就是两条技术路线，一条是和华为ADS相似的Mpilot方案，主攻量产车L2、L3方案，一条是解决自动驾驶RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）无人驾驶方案，“两条大腿”相辅相成，用量产辅助驾驶产生海量数据去训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题。如今看，这一轮资本热炒，哪有什么“餐馆客流”支撑，纯属AI大厨们画了一张神奇之饼，说饼绝对好吃卖座，于是餐馆老板不计成本，对小麦、面粉、面团搅拌发酵机，大举进行了一番投资。餐馆老板蠢吗，未必。那时，资本真正购买的是一种可能性。同时再用L4的技术赋能L2量产辅助驾驶产品力的提升，形成技术迭代与数据收集的良性循环。万一这张AI大饼，真的如互联网一样改变世界了呢？任何第一个提前端起小板凳占位的人，都值得更高的估值。这种手脚勤快，来自往常的历史经验。

G | 1995年的互联网、2007年的移动互联网和智能手机、2008年的电动汽车，都是如此走过。资本最怕的不是买贵，而是踏空。所以第一轮行情，如今看本质是一场“想象力行情”。但很快，嗅觉敏锐的资本之猫，很快发现，仅靠故事造富，无异于海市蜃楼。于是，第二次切换风格来了。这次主角是“卖铲子的人”。华裔美国人黄仁勋，成为“全球铲王”，那套皮衣简直再匹配不过。

H | 图 | 30度的天，黄仁勋在北京南锣鼓巷穿皮衣吃炸酱面饼的味道还没得到全球验证，但铲子的厉害，不断超出市场预期，这成功把英伟达推上了全球市值最高的公司位置。GPU供不应求，AI服务器订单不断增加，整个AI基础设施产业链迎来总爆发。从短期记忆到长期学会，Momenta 5.0只是新的开始。

简要梳理Momenta的发展历程，2019年开始用Transformer模型架构（一种深度学习领域的基础架构）做预测、路径规划；2022年发布的AD 2.0，开始用AI模型做感知，多任务预测，并开始尝试决策模块的模型化，这一时间基本属于研发试验阶段；2023年上半年AD 3.0开始面向量产车，系统感知可以将时序任务整合到同一模型，规划算法转向数据驱动；而2023年下半年，AD 4.0可以将感知所有任务整合到同一模型，规划全部数据驱动处理。黄仁勋的那句话，成功洗了所有人的脑： “The more you buy, the more you save.”（买得越多，省得越多。）黄仁勋用一张张实打实的订单，让所有投资人找到了一根“救钱稻草”。这一阶段的智驾辅助方案，可以理解为“两段式端到端”。

I | 作为这一轮AI基建行情的外溢，在A股，光模块、GPU服务器、交换机、液冷、电源、IDC……连带背后的中际旭创、新易盛、工业富联等在内的一批公司走强，一批拥有真实订单和业绩增长的企业，成为资金配置的方向。

具体到现在的Momenta 5.0，它实际是将感知与规划整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即输入端直接来自摄像头、雷达等传感器的原始数据，而输出端就是方向盘、制动等执行路径的规划，相比过去那种感知、识别、预测、规划再到执行，冗长的决策步骤，“端到端”相当于全程交给一个“大脑”处理，主打一个“没有中间商赚差价，时间和效率自然会大大提升，而且“看路开车”也能让智能驾驶辅助开得更像“老司机”。不过它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度学习规划模型，即通过训练神经网络模型来处理和预测复杂的数据模式，以便快速学习，很像人类的短期记忆。而模型会通过短期记忆来学习新的数据信息，等到数据和方法被验证后，就会进入长期记忆去学习，最终成为端到端大模型的知识，这样就能保证高质量的大模型训练数据和低成本的训练方法。于是，第二轮行情，相当于“铲子股”红利。然而，资本也不会永远只相信“铲子股”，因为AI行业不可能永远“只做半套”，买铲子、不挖土，这不就是肠梗阻。资本于是开始寻找第三轮方向。 2025年春节，DeepSeek发布R1，震动美股。

J | 而伴随着不断OTA，之后的发展一定是仅用一个模型来处理所有驾驶任务，自动驾驶完全由数据驱动，5.0只是新的开始。市场第一次意识到，AI竞争并不仅仅靠谁拥有更多的GPU。如果模型可以通过更低成本、更高效率，实现领先国际的落地能力，那么未来竞争重点，就可以从堆算力，转向拼应用、拼产品、拼商业模式。尤其是中国的模型公式把成本价格都打到了最低，这几乎为“AI应用总爆发”准备了土壤。所以这第三轮、也是正在进行的行情，是资本开始为生产力付费。智谱市值一度破万亿等都是这一概念中的印证。

毋庸置疑，丰田新车能够采用Momenta最新的智驾辅助方案，目的是为了更好迎合用户需求，提升在中国市场的竞争力，而越来越多的国际大厂主动采用“中国脑”智驾方案，也从侧面反映出对中国科技公司智能驾驶辅助领域定义权的认可，中式端到端大模型和无图化方案正在成为全球智驾的新范式，未来值得期待。Kimi、DeepSeek，不出意外也将成为这一轮行情的代表。图 | 梁文锋，保持低调，但仍然是AI界最受瞩目的人为什么AI牛市，变成了“宽窄巷子” 看上去AI牛还在进行中，为啥此次进入7月，突遇存储大劫，让多少人一夜回到解放前？我们的研究是：这一轮行情，走出了“宽窄巷子”形态。

。从大的方面来看，这一轮牛市，从来就不是全面的牛市，就像2015年全盘起飞那样，相反是资金“择窄而入”。一边是AI龙头股不断刷新历史新高，一边却是包括老登股在内的大量行业，长期横盘甚至持续下跌；一边是英伟达市值一路攀升，一边是许多传统行业公司估值不断收缩。就跟某国总统，输了众议院选举，提前跛脚一样，这一场牛市，但凡你押在了AI之外，就像相扑踩出了土俵，直接被判出局。原因并不复杂。资本，并不是偏爱AI这个新物种，而是它们的嗜血性，只愿意为闻得到的增长付费。这刷新了我们很多普通人向来的概念。

K | 过去很长一段时间，A股走牛，有一个习惯——喜欢“雨露均沾”，或者叫做“大盘轮动”。只要市场进入牛市，金融、地产、消费、周期、科技都会轮番上涨，逐一坐庄，几乎人人都能赚钱。但这一次，只呈现了“万方皆暗、唯我AI最亮”的逻辑。

L | 资金在这一轮行情中，变得前所未有地挑剔。它不再愿意为“平均增长”支付溢价，而是把筹码集中，投向那些能够证明自己拥有未来的行业。这种情况下，只有AI才能给资本确定性和安全感。资本也与AI相向而行，没有让它的血液，来一场大水漫灌，而是只冲向AI。进入窄窄的巷门之后，这时，资本又换了一个形态，采用了灵活的内部轮岗模式，走起了宽巷大路。于是，我们看到资金，在AI产业链内，不断轮动。

M | 2023年初，资金买的是ChatGPT概念，到2023年底，资金开始买光模块、服务器、液冷。就是不出一分一毫，给其它穷亲戚、老登股来一点。所以，就出现了一个有意思的行情：热点一直在变，但资金从未离开AI。这看上去很分散，但实际上又因为内外部原因，造成了拥堵踩踏。存储等板块积累了太多的获利盘，价格远远超过了真实价值，在韩国股市找杠杆、美国人眼红韩国两企业赚钱太多等人性弱点的共同作用下，最终酿成了这一次的7月变惨。如果要找我们普通人错在哪？只错在我们对于信息的滞后性，对内心追涨杀跌的控制力度，永远都落后于资金。还错在我们很多人不知道：基金经理原来是半年来一次KPI评估，所以无论如何都要把筹码熬过6月，7月就重新开始了。接下来普通人怎么办目前，AI行情结束了，接下来这一波还要怎么走？有AI行业的资深研究者表示，目前科技板块短期已经没啥好看的了。

N | 即便有反弹，也只是散户接盘，机构趁机套出而已。今年全年的关键词，于股市是“筑顶”，于普通人是“逃顶”。对AI的唱空逻辑，在市场一直根深蒂固。这部分研究者认为，虽然AI被寄予能为企业降本提效，但至少目前这一阶段，AI的这一功能被夸大，是否真的能变成企业的真金白银，短期看，是非常模糊的。这是短期层面的观点。

o | 长期来看，AI行业的基本面，并没有变化，仍应该积极看待。

p | 这表现在，全球科技公司并没有因为AI板块调整而减少投入。

q | 相反，无论是微软、谷歌、Meta，还是亚马逊，都仍在持续扩大AI基础设施投资。英伟达的数据中心业务收入仍然是大头，说明企业对AI算力的需求依然旺盛。与此同时，中国的大模型企业也在不断降低推理成本，提高模型实操能力，推动AI从实验室走向更多真实应用场景。也就是说，股市可以回调降温，但产业却没有停下。股价反映的是预期，而产业反映的是现实。

r | 预期会过热，会短时悲观，现实却会一步一步向前。我们不应该就此完全放弃对AI的期待态度。只能说，像过去三年，普通人随便买一个AI股，可能都能押中的时代已经过去。有研究者指出，接下来市场将进入“验证AI究竟能不能成为生产力”的阶段——AI是否在落地形成执行力、产生效果和收益的能力，是否能“兑现他曾经许下的价值承诺”。